现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍【biàn】，尤其是焊接作业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的，所以一般都会配备焊接变位机【jī】，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机【jī】有什么优势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎【yòu gāi zěn】么判断【me pàn duàn】变位机【jī】的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变位机的主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中【guò chéng zhōng】将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种【zú duō zhǒng】焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要求。

4、作业可靠：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成【ér chéng】，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的【dù gāo de】减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机有众多【yǒu zhòng duō】优势【yōu shì】，但这些优势也【yōu shì yě】都是建【dōu shì jiàn】立在变位机质量的前提下，如果选用的变位机质量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎么样判断焊接变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖动，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的【de】，应具有动力驱动功能【gōng néng】。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能【gōng néng】，在负荷【zài fù hé】下不滑【xià bú huá】动。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】应实现无级调【wú jí diào】速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的【hàn yòng de】联动接口【kǒu】。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明。