钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式建筑【jiàn zhù】，因其建造周期短【duǎn】、成本低【chéng běn dī】等优势受到越来越多人的认可【kě】。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板【bǎn】类，如果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板【bǎn】，加工效率低【lǜ dī】，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工程上使用型钢【xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板【bǎn】焊接工艺就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站【zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站【zhàn】、焊接机器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机；然后按下启动按钮，变位机自动将【zì dòng jiāng】工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置【zhì】，对工件【duì gōng jiàn】进行焊【jìn háng hàn】接，由于工件具有4个面，通过变位机翻转【zhuǎn】4次，使各面均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨道组成。上料时工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按【jí kě àn】设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电源，能实现稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快【dù kuài】，焊接工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短国产综合亚洲欧美日韩一区【hán yī qū】二区改型换代的准备【de zhǔn bèi】周期【zhōu qī】，减少相应的设备投资。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接【jīn hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精【kòng zhì jīng】度高【dù gāo】，控制运行平稳，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数【chéng xù shù】（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护【hù】（碰撞暂停）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立、修改、删除。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全中文，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文、英文、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。